التطور التاريخي وترقيات الهيكل الأساسي للجرافة ذات العجلات
الهيكل الميكانيكي البسيط في المرحلة المبكرة
اعتمد الجيل الأول من الجرافة ذات العجلات على هيكل صلب متكامل ونقل ميكانيكي بحت. كان هيكل الجرافة بسيطًا نسبيًا. كان إنتاج الطاقة يأتي من محركات ديزل أساسية؛ وكانت الطاقة تُنقل عبر مجموعات